Facultad de Ciencias de la Computación BUAP

Robótica Móvil

Proyectos

Robot Bípedo

Objetivo General

         A partir de un algoritmo específico de caminata se pretende establecer las variaciones de parámetros de movimiento necesarias para hacer al bípedo tolerante a perturbaciones en el medio, sumado a ello, se pretende obtener modelos matemáticos que describan el movimiento a partir de modelos probabilísticos.

Objetivos específicos

  • Obtener las ecuaciones de cada servomotor.
  • Identificar las variables ambientales y del servomotor que influyen de forma importante en el equilibrio durante la caminata.
  • Generar un algoritmo que permita al bípedo identificar perturbaciones que potencialmente provoquen desequilibrio.
  • Establecer variaciones en los parámetros de movimiento que permitan corregir la caminata manteniendo la estabilidad.
  • Medir el rendimiento de la caminata del bípedo humanoide.

 

 

Robot Hexapodo Mini

 

Drone

         Tiene como objetivo proporcionar un servicio de control, mantenimiento y desarrollo mediante un sistema web, el cual se encargará de realizar una base de datos, mapeos y gráficas para poder conocer a fondo el terreno sobre el cual se vuela el drone, para enfocarlo a diferentes tipos de tareas como la agricultura, desastres naturales, etc.    

Objetivos específicos del Prototipo:

  • Desarrollar un sistema de automatización para reemplazar el antiguo concepto de manejo del sitio o terreno.
  • Inclusión de sistemas de posicionamiento global (GPS) para tener mapeos de la zona y localización del Drone.
  • Dar a conocer información precisa sobre las características del terreno.
  • Inclusión de nuevas tecnologías, sensores, satélites e imágenes áreas junto con herramientas de manejo de información para estimar, evaluar y comprender dichas evaluaciones.